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2021年12月11日,地下电动铲运机行驶系统由静液压传动装置和驱动桥等机械装置组成。电动机旋转,补油泵工作向控制系统、变量泵、停车制动系统供油。变量泵排量控制阀处于中间位置,变量油泵斜盘处于零位,不排油不吸油,起到工作制动的作用;液压阀阀芯处于左端位置,补油泵供出的油经阀进入增压器,增压器推动停车制动器的活塞,压缩弹簧,解除停车制动。当工作阻力超过压力限制阀的限制值时,油泵斜盘自动回中位,泵处于工作制动状态,起到安全作用,保护油泵。操纵阀控制变量阀控制变量泵的排油方向和流量大小,使马达正反转以所需转数驱动前后桥,使电动铲运机以任意速度前进、后退。